Yurimaguas representa el final de la ruta por tierra que se dirige hacia el Amazonas en el norte de Perú. Desde allí se puede tomar un barco a Iquitos, en el corazón de la Amazonía, llegando desde las mesetas andinas (vía Cajamarca, Chachapoyas y Tarapoto). Es un pequeño y tranquilo puerto de paso, lejos de la ajetreada actividad turística, con un clima ya amazónico.